Лагранжева механика + учет трения блока - физиков.нет
Винтажный Клуб для гитаристов
2 голосов
/

$\newcommand{\dd}{\mathrm{d}}$ Я пытаюсь разработать механику Лагранжа для задачи маятника, чтобы оживить ее. Я работаю над одним из примеров на странице Википедии Механизм Лагранжа , где маятник прикреплен к блоку, как на рисунке ниже

enter image description here

Я понимаю, как это работает, за исключением трения между блоком и поверхностью, на которой он находится.

Я решил проблему только с Кинетической + Потенциальной энергией блока

$$ \frac{\partial L}{\partial x} - \frac{\dd}{\dd t}\left(\frac{\partial L}{\partial \dot{x}}\right) = 0;$$ $$ \frac{\partial L}{\partial \theta} - \frac{\dd}{\dd t}\left(\frac{\partial L}{\partial\dot\theta}\right) = 0;$$

Из другого примера из моих заметок о классе, в котором диск катится по наклонной плоскости в 2D, трение может быть учтено путем добавления ограничения, связывающего две обобщенные координаты. Нужно ли делать что-то подобное для трения в этом случае? Как бы я это сделал?

Добро пожаловать на сайт физиков.нет, где вы можете задавать вопросы и получать ответы от других членов сообщества.
...